Un sistema de control automàtic o automatisme és un conjunt d'elements tècnics que, units, són capaços de realitzar una sèrie d'accions per a resoldre un problema sense intervenció humana.

Els que anem a utilitzar al nostre curs són programats, que significa que l'automatisme funcionarà depenent d'un programa que farem a mida de la funció a realitzar.

En el nostre cas anem a realitzar un emissor de dades de sensors que serà el nostre satèl·lit, i un receptor de dades i graficador dels mateixos situat a terra.

El nostre sistema de control contindrà bàsicament 3 blocs de dispositius:

• Elements de procés o control: són els que es programaran, rebran dades dels elements d'entrada per a decidir què fer amb els elements de sortida.
  En el nostre cas és l'ESP32 STEAMakers.
  
  
• Elements d'entrada: seran sensors que es poden connectar al nostre sistema de control.
  Poden ser: polsadors, interruptors, finals de cursa, NTC, LDR, acceleròmetres, giroscopis, baròmetres, GPS, etc.
  
  
• Elements de sortida: seran els actuadors, els que decidirà el nostre programa posar en funcionament i de quina manera o aturar, com: leds, brunzidors, motors, pantalles, etc.
  
  

Llaç obert

No hi ha una realimentació, el que significa que el controlador dona una ordre de posada en marxa als actuadors sense que es vigili en cap moment el senyal dels sensors (elements d'entrada).

  

Llaç tancat

Hi ha realimentació, el que vol dir que el sistema de control sempre està vigilant els sensors (elements d'entrada) per a realitzar una acció o una altra en funció de l'estat dels mateixos.