GPS
El GPS (Sistema de posicionament global, Global Positioning System) és un dispositiu que ens permet, a través de comunicació amb satèl·lits, determinar la nostra posició al planeta Terra. En concret, el que tenim és el model GPS6MV2, basat en el xip receptor NEO 6M de la marca UBLOX. Es comunica a través del port sèrie amb la placa.
Connexionat
El GPS es connecta a un port sèrie de la nostra placa. En concret, l'ESP32 STEAMakers té 2 ports sèrie: l'1 (pin RX D0, pin TX D1) i el 2 (pin RX2 D5, pin TX2 D4). Connectarem el GPS al port sèrie 2, ja que l'1 s'utilitza per a comunicacions amb l'ordinador i, per exemple, carregar els programes des de l'ordinador a la placa. Connectarem el pin RX del GPS al pin TX2 (D4 / IO17) de la placa, i el pin TX del GPS al pin RX2 (D5 / IO16) de la placa. El Vcc (+) del GPS es connectarà a + de la placa (V), i el GND (-) del GPS es connectarà al - de la placa (G).
Tasca - Posicionament GPS
Connecta la pantalla OLED i el GPS de forma correcta, i mostra a la pantalla, de forma llegible i ordenada, els valors de latitud, longitud i altitud cada segon. La longitud i la latitud amb 6 decimals, i l'altitud amb 2. Per defecte les variables numèriques, si les presentem directament en una pantalla, només ens ofereixen 2 decimals.
