Sensor MPU6050
El sensor MPU6050 és un acceleròmetre i giroscopi que ens pot oferir les acceleracions i inclinacions en els 3 eixos de l'espai. Es connecta al bus I2C a qualsevol dels 4 ports amb pins mascle que té la placa. Per a saber més sobre aquest sensor pots visitar la web del mateix a la wiki de keyestudio.
Connexionat
En el nostre cas, connecta els terminals GND, VCC, SDA i SCL, als seus corresponents pins, a qualsevol dels ports I2C mascle (n'hi ha 4) de la placa.
Tasca - Mesura d'acceleracions
Connecta la pantalla OLED i el sensor MPU6050 de forma correcta, i mostra a la pantalla, de forma llegible i ordenada, els valors d'acceleració en els 3 eixos cada segon.
